Der Titel sagt schon alles. Ich bin neu in diesem Metier und möchte an einen M5 eine H-Brücke anschließen sowie vier Lichtschranken einlesen. Dazu bräuchte ich 9 GPIOs. Doch welche sind frei? Angeschlossen ist noch ein Faces-Encoder. Schon mal vielen Dank für eure Hilfe.