@yuyun2000, si eso mismo me dijo mi IA el problema es que no considera la IA que se esta utilizando el modulo PbHUB lo que implica conectarlo en puerto A, esto genera el problema de inicializacion de la lectura de datos pasarlo de analogo a I2C por lo que tengo entendido, es justo en este punto donde me encuentro sin respuesta pues no se como asignar ese valor a una variable que detecte el valor analogico y lo pueda comunicar por el puerto I2C para ser utilizado en una variable