おっしゃる通り、_threadsで渡すようにしたら
バックグラウンド再生しつつサーボ制御できました！

from m5stack import *
from m5stack_ui import *
from uiflow import *

import module
import time
import math
import _thread



def chika_led():
  speaker.playWAV('/sd/head2.wav')

def chika_scr():
  i = 0
  while i < 15 :
    servo2.position(7,150)
    wait_ms(100)
    servo2.position(7,158)
    wait_ms(100)
    i = i + 1



screen = M5Screen()
screen.clean_screen()
screen.set_screen_bg_color(0)
servo2 = module.get(module.SERVO2)

_thread.start_new_thread(chika_led,())
_thread.start_new_thread(chika_scr,())```

情報ありがとうございます！
_threadを使用する方向でも検討してみます。

多分大変初歩的なとこだとは思うのですが、分かる方教えてください。

やりたいこと

wav|mp3を流しながら(バックグラウンド再生しながら)、別の動作(画面遷移|servo動作)させたい
　　このために、m5stackにpythonの外部モジュールpyaudioをインストールして使いたい

環境

windows10/m5stack core2
　　普段はUIFlowからblocky/micropythonを書いているが、
　　Teratermとarduino-ideも使用可能

やってみたこと①

/flash/res/pyaudio.py を追加して import pyaudio でやってみたが、
　　pyaudioの依存元portaudioがないため動作しない

やってみたこと②

https://stackoverflow.com/questions/48135955/installation-of-pyaudio-on-raspberry-pi-3-fails-with-gcc-error
　　https://qiita.com/Nyanpy/items/cb4ea8dc4dc01fe56918
　　https://qiita.com/yukky-k/items/0d18ec22420e8b35d0ac
　　を参考に、sudo pip install pyaudioでインストールできそうなことは分かったが、
　　TeratermからUSB接続したm5stackを見ても、micropython(uiflow)として動いており
　　sudo pip install pyaudioのコマンドが通せない